OpenClaw v2026.2 対応 | OpenClaw のインストールが完了し、利用可能な Telegram Bot Token(無料で取得可能)があることを前提としています。
TL;DR: Telegram は最も設定が簡単なチャネルです:Bot 作成(@BotFather)、Token 取得、~/.openclaw/openclaw.json に設定、Gateway 起動。デフォルトで DM ペアリング保護が有効、グループでは @メンションが必要。WhatsApp(QR コードログイン)、Discord(Bot Token)、Slack の設定も解説。
なぜ Telegram から始めるのか?
チャネル比較
| 特性 | Telegram | Discord | Slack | iMessage | |
|---|---|---|---|---|---|
| 設定の難易度 | ⭐ 簡単 | ⭐⭐ 中程度 | ⭐⭐ 中程度 | ⭐⭐ 中程度 | ⭐⭐⭐ 複雑 |
| 無料利用 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Bot API | ✅ 充実 | ⚠️ 限定的 | ✅ 充実 | ✅ 充実 | ⚠️ 限定的 |
| グループ対応 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ⚠️ |
| ファイル対応 | ✅ 2GB | ✅ 100MB | ✅ 25MB | ✅ 1GB | ✅ |
| 国内利用 | ⚠️ プロキシ必要 | ✅ | ⚠️ プロキシ必要 | ⚠️ プロキシ必要 | ✅ |
| 推奨度 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ |
Telegram を選ぶ理由
- 設定が最も簡単:Bot を作成して Token を取得するだけ
- ドキュメントが最も充実:Telegram Bot API は業界のベンチマーク
- 機能が最も豊富:コマンド、ボタン、インラインクエリなどをサポート
- コミュニティが最も活発:問題解決策を見つけやすい
Telegram Bot の作成
ステップ 1:BotFather を見つける
- Telegram アプリを開く
@BotFather(公式 Bot 管理ツール)を検索- 会話を開始
sequenceDiagram
participant U as あなた
participant BF as BotFather
participant TG as Telegram
U->>BF: /newbot
BF->>U: Bot 表示名を入力
U->>BF: My OpenClaw Assistant
BF->>U: Bot ユーザー名を入力(bot で終わること)
U->>BF: myclaw_bot
BF->>TG: Bot を作成
TG-->>BF: Bot 作成成功
BF->>U: API Token を返す
ステップ 2:新規 Bot を作成
BotFather でコマンドを送信:
/newbot
プロンプトに従って操作:
- Bot 表示名:例
My OpenClaw(スペース可) - Bot ユーザー名:例
myclaw_bot(botで終わること)
作成成功後、BotFather が返す内容:
Done! Congratulations on your new bot...
Use this token to access the HTTP API:
7123456789:AAHxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Keep your token secure...
⚠️ 重要:API Token は適切に保管してください。Bot を完全に制御する権限を持っています。
ステップ 3:Bot 情報の設定(オプション)
# BotFather で Bot のアバターを設定
/setuserpic
# Bot を選択し、画像をアップロード
# Bot の説明を設定
/setdescription
# Bot を選択し、説明文を入力
# Bot の概要を設定
/setabouttext
# Bot を選択し、概要文を入力
# Bot のコマンドを設定
/setcommands
# コマンドリストを入力、例:
# start - 使い始める
# help - ヘルプを表示
# status - 状態を確認
OpenClaw の設定
方式 A:環境変数(クイックテスト)
# 環境変数を設定
export TELEGRAM_BOT_TOKEN="7123456789:AAHxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
# Gateway を起動
openclaw gateway
方式 B:設定ファイル(本番推奨)
~/.openclaw/openclaw.json を編集:
{
"agent": {
"model": "anthropic/claude-opus-4-6"
},
"channels": {
"telegram": {
"botToken": "7123456789:AAHxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
}
}
}
方式 C:CLI で設定
# 対話式設定
openclaw config set channels.telegram.botToken "7123456789:AAH..."
# または onboard ウィザードで
openclaw onboard
設定の検証
# 設定を確認
openclaw config get channels.telegram.botToken
# 診断を実行
openclaw doctor
# Gateway を起動(デバッグモード)
openclaw gateway --verbose
起動成功時、以下のようなログが表示されます:
[INFO] Gateway starting on port 18789
[INFO] Telegram channel connected
[INFO] Bot: @myclaw_bot
[INFO] Waiting for messages...
セキュリティ設定
DM ペアリング機構
デフォルトでは、OpenClaw は DM ペアリング機構(dmPolicy: "pairing")を有効にしており、見知らぬ人があなたの Bot を悪用するのを防ぎます。
sequenceDiagram
participant S as 見知らぬ人
participant B as Bot
participant G as Gateway
participant O as あなた
S->>B: メッセージ送信「こんにちは」
B->>G: メッセージ到着
G->>G: ペアリング状態を確認
G-->>B: 未ペアリング、ペアリングコードを返す
B-->>S: 「ペアリングしてください:コード ABC123」
S->>O: ペアリングコードを伝える
O->>G: openclaw pairing approve telegram ABC123
G->>G: ホワイトリストに追加
G-->>S: ペアリング成功、会話可能
DM ポリシーの設定
{
"channels": {
"telegram": {
"botToken": "your_token",
"dmPolicy": "pairing",
"allowFrom": []
}
}
}
| ポリシー | 説明 | リスクレベル |
|---|---|---|
pairing |
新規ユーザーはペアリングコードが必要 | ⭐ 安全(デフォルト) |
open |
誰でもメッセージ送信可能 | ⭐⭐⭐ 危険 |
ペアリングリクエストの管理
# ペアリング待ちリストを表示
openclaw pairing list
# 出力例:
# Channel Code User Created
# telegram ABC123 @stranger 2026-02-26 10:30:00
# ペアリングを承認
openclaw pairing approve telegram ABC123
# ペアリングを拒否
openclaw pairing reject telegram ABC123
# ペアリング済みユーザーを表示
openclaw pairing show telegram
ホワイトリストモード
特定のユーザーのみメッセージ送信を許可:
{
"channels": {
"telegram": {
"botToken": "your_token",
"dmPolicy": "open",
"allowFrom": [123456789, 987654321]
}
}
}
💡 Telegram ユーザー ID の取得:
@userinfobotに任意のメッセージを送ると、数字 ID が返ってきます。
グループ設定
基本グループ設定
{
"channels": {
"telegram": {
"botToken": "your_token",
"groups": {
"*": {
"requireMention": true
}
}
}
}
}
| 設定項目 | 説明 |
|---|---|
"*" |
全グループにマッチ |
requireMention |
グループでは Bot を @メンションする必要あり |
複数グループの個別設定
{
"channels": {
"telegram": {
"botToken": "your_token",
"groups": {
"-100123456789": {
"requireMention": false,
"name": "仕事用グループ"
},
"-100987654321": {
"requireMention": true,
"name": "雑談グループ"
},
"*": {
"requireMention": true
}
}
}
}
}
💡 グループ ID の取得:Bot をグループに追加後、グループで任意のメッセージを送信し、Gateway ログでグループ ID を確認できます。
グループに Bot を追加
- グループ設定で「メンバーを追加」をクリック
- Bot のユーザー名(例
@myclaw_bot)を検索 - 追加を選択
- (オプション)Bot を管理者にしてより多くの権限を付与
WhatsApp 設定
方式:QR コードログイン
WhatsApp は Web プロトコルを使用し、QR コードでバインドが必要です:
# ログインフローを起動
openclaw channels login whatsapp
# ターミナルに QR コードが表示
# スマートフォンの WhatsApp でスキャン:
# 設定 > リンクされたデバイス > デバイスをリンク > QR コードをスキャン
sequenceDiagram
participant U as ユーザー
participant C as CLI
participant W as WhatsApp
participant G as Gateway
U->>C: openclaw channels login whatsapp
C->>W: QR コードをリクエスト
W-->>C: QR コードを返す
C->>U: QR コードを表示
U->>W: スマホでスキャン
W-->>C: 認証成功
C->>G: 認証情報を保存
G-->>U: WhatsApp 接続完了
設定例
{
"channels": {
"whatsapp": {
"allowFrom": ["+8613800138000"],
"groups": {
"*": {
"requireMention": true
}
}
}
}
}
WhatsApp の制限
| 制限項目 | 説明 |
|---|---|
| スマホオンライン | 接続維持に WhatsApp スマホアプリのオンラインが必要 |
| メッセージ遅延 | 数秒から数分の遅延の可能性 |
| ファイルサイズ | 最大 100MB |
| 番号リスク | 頻繁な使用で番号制限の可能性 |
Discord 設定
Discord Bot の作成
- Discord Developer Portal にアクセス
- 「New Application」をクリック
- 名前を入力(例
OpenClaw Assistant) - 「Bot」ページで「Add Bot」をクリック
- Token をコピー(Application ID ではない)
OAuth2 権限の設定
- 「OAuth2」>「URL Generator」に移動
- 以下の権限にチェック:
| 権限カテゴリ | 具体的な権限 |
|---|---|
| Bot Permissions | |
| General | Read Messages/View Channels |
| General | Send Messages |
| General | Send Messages in Threads |
| General | Manage Messages |
| General | Embed Links |
| General | Attach Files |
| General | Read Message History |
| Text | Add Reactions |
| Text | Use Slash Commands |
- 生成された招待リンクをコピー
- ブラウザでリンクを開き、Bot をサーバーに招待
設定例
{
"channels": {
"discord": {
"token": "MTk4NjIyNDgzNDc...",
"guilds": {
"*": {
"requireMention": true
}
}
}
}
}
Discord 機能設定
{
"channels": {
"discord": {
"token": "your_token",
"commands": {
"native": true,
"text": true
},
"mediaMaxMb": 25
}
}
}
| 設定項目 | 説明 |
|---|---|
commands.native |
Discord ネイティブスラッシュコマンドを有効化 |
commands.text |
テキストコマンド(例 /help)を有効化 |
mediaMaxMb |
メディアファイルサイズ制限 |
Slack 設定
Slack App の作成
- Slack API にアクセス
- 「Create New App」をクリック
- 「From scratch」を選択
- App 名を入力し、ワークスペースを選択
OAuth 権限の設定
「OAuth & Permissions」ページで以下の Bot Token Scopes を追加:
app_mentions:read
channels:history
channels:read
chat:write
files:read
files:write
groups:history
groups:read
im:history
im:read
im:write
mpim:history
mpim:read
mpim:write
reactions:read
reactions:write
users:read
ワークスペースへのインストール
- 「Install to Workspace」をクリック
- 権限を承認
- Bot User OAuth Token(
xoxb-で始まる)をコピー
設定例
{
"channels": {
"slack": {
"botToken": "xoxb-...",
"appToken": "xapp-...",
"signingSecret": "..."
}
}
}
Socket Mode の有効化(推奨)
- 「Socket Mode」ページで有効化
- App-Level Token を生成
- OpenClaw に設定:
{
"channels": {
"slack": {
"botToken": "xoxb-...",
"appToken": "xapp-...",
"socketMode": true
}
}
}
複数チャネルの同時有効化
完全設定例
{
"agent": {
"model": "anthropic/claude-opus-4-6"
},
"gateway": {
"port": 18789,
"bind": "loopback"
},
"channels": {
"telegram": {
"botToken": "telegram_bot_token",
"dmPolicy": "pairing",
"groups": {
"*": { "requireMention": true }
}
},
"whatsapp": {
"allowFrom": ["+8613800138000"]
},
"discord": {
"token": "discord_token",
"guilds": {
"*": { "requireMention": true }
}
},
"slack": {
"botToken": "xoxb-...",
"appToken": "xapp-..."
}
}
}
メッセージルーティング図
flowchart TB
subgraph Users["ユーザー"]
WA[WhatsApp ユーザー]
TG[Telegram ユーザー]
DC[Discord ユーザー]
SL[Slack ユーザー]
end
subgraph Gateway["Gateway"]
MR[Message Router]
SM[Session Manager]
end
subgraph Agent["Pi Agent"]
AI[AI コア]
CTX[共有コンテキスト]
end
WA --> MR
TG --> MR
DC --> MR
SL --> MR
MR --> SM
SM --> AI
AI --> CTX
全チャネルが同じ Agent を共有し、コンテキストは一元管理されます。つまり:
- Telegram で質問した内容を WhatsApp で続きを議論できる
- 異なるチャネルのユーザーが同じ記憶を共有できる
- 各チャネルで独立したセッション分離ポリシーを設定可能
セッション管理コマンド
全チャネル共通コマンド(チャットで送信):
| コマンド | 機能 | 例 |
|---|---|---|
/status |
セッション状態を表示 | モデル、Token 使用量を表示 |
/new または /reset |
セッションをリセット | コンテキストをクリア、新規会話開始 |
/compact |
コンテキストを圧縮 | 履歴を要約、Token を解放 |
/think <level> |
思考レベルを設定 | /think high |
/verbose on/off |
詳細出力のオン/オフ | /verbose on |
/usage off/tokens/full |
使用量表示モード | /usage full |
トラブルシューティング
Telegram Bot が応答しない
症状:メッセージ送信後に返信がない
調査手順:
# 1. Gateway の稼働を確認
curl http://127.0.0.1:18789/health
# 2. Bot Token を確認
openclaw config get channels.telegram.botToken
# 3. 詳細ログを確認
openclaw gateway --verbose
# 4. doctor で診断
openclaw doctor
よくある原因:
| エラーメッセージ | 原因 | 解決策 |
|---|---|---|
401 Unauthorized |
Token が無効 | Token を再取得 |
409 Conflict |
Webhook の競合 | 古い Webhook を削除 |
403 Forbidden |
Bot がブロック | Telegram サポートに連絡 |
Connection refused |
Gateway が未起動 | Gateway を起動 |
WhatsApp QR コードスキャン失敗
症状:スキャン後に失敗と表示
解決策:
# QR コードを再生成
openclaw channels logout whatsapp
openclaw channels login whatsapp
# ネットワークを確認
ping web.whatsapp.com
# 認証情報キャッシュをクリア
rm -rf ~/.openclaw/credentials/whatsapp*
Discord Bot の権限不足
症状:サーバーで Bot が応答しない、または権限エラー
解決策:
- Bot のロール権限を確認
- Bot がサーバーに招待されているか確認
- 正しい OAuth URL で Bot を再招待
# ログで権限エラーを確認
openclaw gateway --verbose 2>&1 | grep -i permission
設定が反映されない
症状:設定変更後に動作が変わらない
解決策:
# 1. Gateway を再起動
openclaw gateway --restart
# 2. キャッシュをクリア
rm -rf ~/.openclaw/cache/*
# 3. 設定ファイルの構文を検証
cat ~/.openclaw/openclaw.json | jq .
# 4. 設定の優先順位を確認
openclaw config list
セキュリティベストプラクティス
1. Token のセキュリティ
# Token をバージョン管理にコミットしない
echo ".openclaw/" >> .gitignore
# 環境変数で機密情報を保存
export TELEGRAM_BOT_TOKEN="your_token"
# Token を定期的にローテーション(BotFather で)
# /revoke コマンドで Token を再生成可能
2. アクセス制御
{
"channels": {
"telegram": {
"dmPolicy": "pairing",
"allowFrom": [],
"groups": {
"*": { "requireMention": true }
}
}
},
"agents": {
"defaults": {
"sandbox": {
"mode": "non-main"
}
}
}
}
3. ログ監査
# 詳細ログを有効化
openclaw gateway --verbose
# セッション履歴を確認
openclaw sessions list
openclaw sessions show <session-id>
# コマンド実行を監査
grep "bash" ~/.openclaw/logs/gateway.log
次のステップ
おめでとうございます!最初のチャネル設定が完了しました。次は:
- 会話をテスト → 設定したチャネルでメッセージを送信
- Skills をインストール → AI の機能を拡張
- 複数チャネルを設定 → さらにチャネルを追加
本記事のまとめ:
- Telegram Bot の作成と設定を習得
- DM ペアリングとグループ設定を理解
- WhatsApp、Discord、Slack の設定方法を習得
- 複数チャネルの同時有効化を理解
- よくある問題の調査方法を習得
更新履歴:
- 2026-02-26:初版公開、OpenClaw v2026.2 ベース
シリーズナビゲーション:
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