Pour OpenClaw v2026.2 | Cet article suppose que vous avez déjà déployé le Gateway et souhaitez l’utiliser sur un appareil mobile.

TL;DR: L’application iOS/Android se connecte au Gateway en tant que « nœud », fournissant les capacités de caméra, enregistrement d’écran, localisation et notifications. Processus d’appairage : ouvrir l’App → découvrir le Gateway → saisir le code d’appairage. Commandes : camera.snap (photo), screen.record (enregistrement d’écran), location.get (localisation), notification.send (notification). Le réveil vocal avec « Hey Claw » est uniquement disponible sur iOS.

Vue d’ensemble des fonctionnalités mobiles

Comparaison des fonctionnalités

Schéma d’architecture

[App iOS/Android] <--WiFi/Cellulaire--> [Gateway] <---> [Agent]
        |                                    |
    [API Node]                        [Outils/Skills]
        |                                    |
   [Capacités appareil]              [Services externes]
    - Caméra
    - Écran
    - Localisation
    - Notifications

Installation iOS

Configuration requise

Méthodes d’installation

Méthode 1 : TestFlight (recommandée)

1. Rejoindre le test TestFlight
2. Installer l’application OpenClaw iOS
3. Ouvrir l’App pour l’appairage

Méthode 2 : Compilation depuis les sources

# Cloner le dépôt
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw/apps/ios

# Installer les dépendances
pod install

# Ouvrir Xcode
open OpenClaw.xcworkspace

# Compiler et installer sur l'appareil

Permissions iOS

Installation Android

Configuration requise

Méthodes d’installation

Méthode 1 : Installation directe de l’APK

1. Télécharger le dernier APK
2. Autoriser les sources inconnues
3. Installer et ouvrir l’App

Méthode 2 : Compilation depuis les sources

# Cloner le dépôt
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw/apps/android

# Compiler
./gradlew assembleDebug

# Installer sur l'appareil
adb install app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk

Permissions Android

Appairage des nœuds

Processus d’appairage

sequenceDiagram
    participant A as App mobile
    participant G as Gateway
    participant D as Service de découverte
    
    A->>D: Diffusion de la demande de découverte
    D-->>A: Gateway découvert
    A->>G: Demande d'appairage
    G-->>A: Retour du code d'appairage
    A->>A: Affichage du code d'appairage
    Note over A,G: L'utilisateur saisit le code dans l'App
    A->>G: Soumission du code d'appairage
    G->>G: Vérification du code
    G-->>A: Appairage réussi
    A->>G: Enregistrement des capacités du nœud
    G-->>A: Confirmation de l'enregistrement

Étapes d’appairage

1. Vérifier que le Gateway fonctionne

# Démarrer le Gateway
openclaw gateway --port 18789

# Vérifier l'état
openclaw health

2. Ouvrir l’application mobile

Ouvrez l’application OpenClaw iOS/Android.

3. Découvrir le Gateway

L’App scanne automatiquement le réseau local pour trouver le Gateway, ou saisissez manuellement l’adresse du Gateway :

http://192.168.1.100:18789

4. Obtenir le code d’appairage

Consultez le code d’appairage dans le terminal du Gateway :

openclaw pairing list

# Exemple de sortie :
# Node     Code     Platform
# ios-1    ABC123   iOS
# android-1 XYZ789  Android

5. Saisir le code d’appairage

Saisissez le code d’appairage dans l’App pour finaliser l’appairage.

Configurer les nœuds

{
  "nodes": {
    "ios-1": {
      "platform": "ios",
      "capabilities": ["camera", "screen_record", "location", "notification"],
      "autoConnect": true
    },
    "android-1": {
      "platform": "android",
      "capabilities": ["camera", "screen_record", "location", "notification", "sms"],
      "autoConnect": true
    }
  }
}

Fonctionnalité caméra

Prendre une photo pour analyse IA

Utilisateur : Montre-moi ce qu'il y a dans le frigo

Agent : D'accord, je regarde via la caméra de votre téléphone...
[Appel camera.snap]
[Analyse de l'image]
Voici ce qu'il y a dans votre frigo :
- Lait (à moitié plein)
- Œufs (6)
- Concombres (2)
- Tomates (quelques-unes)
Suggestion : vous pourriez faire une omelette aux tomates~

Commandes de la caméra

Configurer la caméra

{
  "nodes": {
    "ios-1": {
      "camera": {
        "defaultCamera": "back",
        "quality": "high",
        "saveToGallery": false
      }
    }
  }
}

Enregistrement d’écran

Enregistrer et partager

Utilisateur : Aide-moi à comprendre comment utiliser cette App

Agent : D'accord, veuillez commencer l'enregistrement d'écran...

[L'utilisateur utilise l'App]

Agent : J'ai vu, c'est une application de gestion de tâches.
Vous pouvez :
1. Appuyer sur le + en bas à droite pour ajouter une tâche
2. Glisser vers la gauche pour supprimer une tâche
3. Appuyer sur une tâche pour modifier les détails

Configuration de l’enregistrement d’écran

{
  "nodes": {
    "ios-1": {
      "screenRecord": {
        "maxDuration": 300,
        "quality": "medium",
        "withAudio": true
      }
    }
  }
}

Services de localisation

Obtenir la position actuelle

Utilisateur : Qu'est-ce qu'il y a de bon à manger à proximité ?

Agent : Laissez-moi voir où vous êtes...
[Appel location.get]
Vous êtes actuellement près de Sanlitun, district de Chaoyang, Pékin.
Voici quelques restaurants bien notés :
1. Xiao Diao Li Tang - 4.8/5, cuisine traditionnelle pékinoise
2. Hu Da Fan Guan - 4.7/5, écrevisses
3. ...

Commandes de localisation

Configuration de la localisation

{
  "nodes": {
    "ios-1": {
      "location": {
        "accuracy": "high",
        "distanceFilter": 100
      }
    }
  }
}

Fonctionnalité de notifications

Envoyer des notifications

Agent : La tâche est terminée, j'envoie une notification sur votre téléphone.

[Appel notification.send]

Notification reçue sur le téléphone :
Titre : Tâche terminée
Contenu : Le code a été déployé en production

Configuration des notifications

{
  "nodes": {
    "ios-1": {
      "notification": {
        "enabled": true,
        "sound": true,
        "badge": true
      }
    }
  }
}

Réveil vocal (iOS)

Configurer le réveil vocal

{
  "nodes": {
    "ios-1": {
      "voiceWake": {
        "enabled": true,
        "keyword": "hey claw",
        "sensitivity": "medium"
      }
    }
  }
}

Utiliser le réveil vocal

1. Dites « Hey Claw »
2. L’App démarre automatiquement l’écoute
3. Posez votre question
4. L’Agent répond

Canvas mobile

Canvas sur mobile

Le Canvas mobile offre la même expérience visuelle que sur ordinateur :

• Tableaux de bord interactifs
• Affichage de données en temps réel
• Formulaires de saisie
• Graphiques et tableaux

Optimisation du Canvas mobile

{
  "canvas": {
    "mobile": {
      "adaptiveLayout": true,
      "touchGestures": true,
      "performanceMode": "balanced"
    }
  }
}

Gestion des nœuds

Voir les nœuds

# Lister tous les nœuds
openclaw nodes list

# Exemple de sortie :
# Node        Platform  Status   Capabilities
# ios-1       iOS       online   camera,location,notification
# android-1   Android   offline  camera,location,sms

# Voir les détails d'un nœud
openclaw nodes show ios-1

Opérations sur les nœuds

# Activer un nœud
openclaw nodes enable ios-1

# Désactiver un nœud
openclaw nodes disable ios-1

# Déconnecter un nœud
openclaw nodes disconnect ios-1

# Renommer un nœud
openclaw nodes rename ios-1 --name "Mon iPhone"

Dépannage

Le nœud ne se connecte pas

# Vérifier l'état du Gateway
openclaw health

# Vérifier le réseau
ping 192.168.1.100

# Voir les logs du nœud
openclaw logs --node ios-1

Problèmes de permissions

# Vérifier les permissions du nœud
openclaw nodes permissions ios-1

# Exemple de sortie :
# Permission      Status
# Camera          Granted
# Location        Granted
# Notification    Granted
# Microphone      Denied

Échec de l’appairage

1. Vérifiez que le Gateway est en cours d’exécution
2. Vérifiez la connexion réseau (même réseau local)
3. Vérifiez les paramètres du pare-feu
4. Essayez de recommencer l’appairage

Résumé

Les nœuds mobiles étendent les capacités d’OpenClaw :

• Caméra : analyse photo, enregistrement vidéo
• Localisation : obtenir la position actuelle
• Notifications : envoi de messages push sur le téléphone
• Canvas : interface visuelle mobile
• Réveil vocal : utilisation mains libres

Historique des mises à jour :

• 2026-02-26 : Publication initiale

Navigation de la série :

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